In 1891 ontmoette Sebastian Kneipp de Würzburgse apotheker Leonhard Oberhäußer en ze werden bevriend. Ze vonden beide dat natuurgeneeskundige behandelingen voor mensen veel goeds doet. Zij ontwikkelden samen vele recepturen op basis van natuurlijke plantenextracten en pure ingrediënten die ook vandaag de dag nog bepalend zijn voor de Kneipp producten. Het eerste product dat in de apotheek Engel in Würzburg verkocht werd zijn de Kneipp laxeerpillen. Al snel daarna volgden de Kneipp theeën, plantensappen, poeders, tincturen en olieachtige extracten.
De eerste Kneipp shop wordt geopend in september 2010. Vanaf 2011 worden er meerdere Kneipp shops geopend, dit aantal is inmiddels opgelopen tot 10 eigen shops met een compleet assortiment.
De producten van Kneipp zijn natuurlijk, zo komt bijvoorbeeld het badzout uit de natuurlijke warmwaterbron van Saline Luisenhall in Göttingen. Dit betekend dat de producten de huid zullen verzorgen op de juiste manier en met liefde.
